Grundkonstruktion der gimbals

Die Originalzeichnung aus dem Manual ist irreführend. Der inner roll gimbal liegt normalerweise in der gleichen Ebene wie der outer roll gimbal und läßt sich ohnehin nur ca. 20° in jede Richtung drehen, keinesfalls 90°. Der outer roll gimbal ist frei drehbar.

Der Grund, dass zwei roll gimbals eingebaut wurden, hängt mit einem auf Seite 18 näher beschriebenem Problem zusammen: dem gimbal flipping beim Looping. Dabei könnte es passieren, dass zwei Rahmenachsen zur Deckung kommen und die Rahmen-Anordnung plötzlich einen Freiheitsgrad verliert, also festhängt.

Statt des Würfels in der Mitte stelle man sich ein Kugellager mit senkrechter Achse vor - das wäre der dritte Freiheitsgrad um die Hochachse. Unten meine verbesserte Version der Zeichnung, die die Verhältnisse verständlicher wiedergibt.