zugeführt (die Signalverteilung hängt vom Nickwinkel und von der Nachführgeschwindigkeit ab.
Der lineare äußere Roll-Servoverstärker entspricht dem Nick- und dem inneren
Roll-Servoverstärker. Der Verstärkungsgrad des nichtlinearen äußeren Roll-Servoverstärkers
ist jedoch von der Rollwinkelgeschwindigkeit abhängig. Bei großem Nickwinkel oder während
eines Loopings ist die Ausgangsspannung des nichtlinearen Servoverstärkers größer als die
des linearen, so daß das Servosystem nun vom nichtlinearen Verstärker gesteuert wird.
Dadurch wird der äußere Rollrahmen so schnell gedreht, daß keine Rahmenblockierung eintreten
kann.
(2) Kreisel-Servosysteme
Bei Navigationsbetrieb werden die Ausgangsspannungen der X- und
Y-Achsen-Kreiselabnahmespulen einer Vorverstärkerstufe am Kreiselgehäuse und dann dem
Azimut-Koordinatenwandler zugeführt. Die Ausgangs-Spannungen des Azimut-Koordinatenwandlers
sind dem Fehlerwinkel des inneren Rollrahmens und des Nickrahmens in bezug auf die
horizontalen Achsen proportional. Das Nicksignal des Koordinatenwandlers wird einem
Vorverstärker zugeführt,
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demoduliert und anschließend in einem Gleichstromverstärker
verstärkt. Sodann wird es mit 400 Hz moduliert und in mehreren Leistungsverstärkerstufen
verstärkt. Mit der Ausgangsleistung wird der Nick-Stellmotor angetrieben, der den Nickrahmen
so dreht, daß die X- und die Y-Komponente des Nickwinkels gleich Null werden und der
Nickrahmen in der richtigen Bezugsebene bleibt. Auf dieselbe Weise drehen die inneren
Roll-Stellmotoren den inneren Rollrahmen so lange, bis die X- und die Y-Komponente des
Rollwinkels gleich Null sind. Die Ausgangsspannung der Z-Achsen-Abnahmespulen des unteren
Kreisels (Kreisel YZ-1) wird einem Vorverstärker und dann als verstärktes Signal den
Azimut-Stellmotoren zugeführt, die den Azimutrahmen so drehen, daß das Fehlersignal der
Z-Achsen-Abnahmespulen des Kreisels YZ-1 gleich Null wird und der Azimutrahmen somit auf
Gitternord ausgerichtet bleibt. Das Fehlersignal der Z-Achsen-Abnahmespulen des oberen
Kreisels (Kreisel XZ-2) wird verstärkt, demoduliert und der Stellspule des Kreisels XZ
zugeführt, so daß die Hochachse des oberen Kreisels durch die Ausgangsspannung ihrer
Abnahmespulen verriegelt wird.
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