nachführsignal für das Ausrichten der Plattform auf Gitternord (vgl. Bild 13).
Das Grivationssignal und der mißweisende Steuerkurswinkel werden in einem
Differentialrückmelder addiert, dessen Läufer durch das Getriebe für den
mißweisenden Steuerkurs eingestellt wird. Das Summensignal wird sodann
einem Steuerempfänger zugeführt, dessen Läufer durch das
Gittersteuerkursgetriebe eingedreht wird. Mit Hilfe des sich ergebenden
Fehlersignals wird die Plattform auf Gitternord nachgeführt.
Bei der Grobausrichtung werden die Kreisel durch Signale nachgeführt,
die der Erddrehung proportional sind und die durch die Winkel σ und µ
der Ausgangskoordinaten gegeben sind. Gewöhnlich ist die Grobausrichtung
nach etwa einer Minute beendet, die Plattform ist nun längs aller drei Achsen
auf etwa drei Grad genau ausgerichtet.
(2) Feinausrichtung. Die Feinausrichtung wird automatisch eingeleitet.
Hierbei wird die Horizontierung von den Beschleunigungsmessern
(X-Beschleunigungsmesser und Y-Beschleunigungsmesser) durchgeführt,
die jede Abweichung von der horizontalen Lage wahrnehmen.
|
Die auftretende Fehler Spannung von 4,5 kHz wird dem entsprechenden
Rückstell-Verstärker im Rechner zugeführt. Die gleichgerichtete Ausgangsspannung
der Rückstellverstärker wird den BeschleunigungsmesserStellspulen zugeführt,
die über Präzisionswiderstände signalspannungsmäßig mit Masse verbunden sind.
Der in diesen Widerständen auftretende Spannungsabfall ist der Abweichung
von der horizontalen Lage proportional und wird im Rechner zum Corioliskorrektursignal
addiert. Diese Spannung wird dann den Kreiselstellspulen zugeführt, und zwar
dient die Ausgangsspannung des X-Beschleunigungsmessers zur Nachführung des Y-Kreisels
und die des Y-Beschleunigungsmessers zur Nachführung des X-Kreisels. Da
die von den Beschleunigungsmessern erzeugten Signale der
Plattformfehlausrichtung proportional sind, richtet sich die Plattform
mit der Abnahme der Signal Spannung immer mehr auf, bis ihre Hochachse
bei einer Fehler-Spannung von Null Volt mit der Ortsvertikalen zusammenfällt.
Eine Ausgangsspannung der Beschleunigungsmesser von genau Null Volt
läßt sich jedoch nur dann erzielen, wenn die Plattform während des
Horizontier-Vorganges auf Gitternord ausgerichtet ist. Eine Fehlausrichtung
der Plattform bewirkt nämlich, daß die Plattform mit einer anderen
Geschwindigkeit nachgeführt wird, als zum Ausgleich der Erddrehung
erforderlich ist, so daß sich die Plattform leicht neigt.
Die Beschleuni-
|
