OFF MODE
Im Off Mode ist das INS vollständig stromlos
STANDBY MODE
Im Standby-Modus werden Platform und Computer auf Betriebstemperatur erwärmt
ALIGN MODE
Im Align-Modus wird die Platform horizontal und nach Gitter-Nord ausgerichtet. Das
geschieht in zwei Stufen: coarse align:
Während die Kreisel hochlaufen, wird die Platform waagerecht gestellt und nach
magnetic nord (Signal wird vom Adapter geliefert) ausgerichtet.
Die Einstellung dauert nur wenige Sekunden; das System bleibt jedoch etwa eine
Minute in der coarse align-Phase bis die Kreisel ihre Sollgeschwindigkeit
erreicht haben. fine align:
Diese Stufe enthält zwei Phasen: Zunächst wird mit Hilfe der Beschleunigungsmesser
die Platform präzise horizontal eingestellt (Dauer etwa 70 sec.).
Anschließend wird das stable element präzise nach grid north ausgerichtet.
Dabei werden auftretende Präzessions-Bewegungen ausgeglichen, die die Platform sonst
kippen lassen würden.
Nach Beendigung dieser Ausrichtung fängt das Lämpchen am Inertial Navigator Control
an zu blinken, als Hinweis, dass der nächste Modus gewählt werden kann.
NAV MODE
Der navigate mode ist der normale Zustand im Flug. Das stable element wird
parallel zur Erdoberfläche und nach grid north ausgerichtet gehalten und liefert
Beschleunigungswerte in alle drei Richtungen, die vom Computer zweifach integriert die Geschwindigkeiten
und zurückgelegten Strecken im Raum liefern.
COMP ONLY MODE
Im compass only mode wird das System komplett abgeschaltet, lediglich die vom
adapter gelieferte magnetic heading-Information wird zum Anzeigegerät
(PHI - Position & Homing Indicator)
durchgeschleift. Zusätzlich wird eine Warnlampe (no go) eingeschaltet.
