LN-3 INERTIAL NAVIGATION SYSTEM |
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Computer
Der "Computer" enthält drei Subsysteme: Stromversorgung, Platform-Elektronik,
Rechen-Elektronik.
Die Stromversorgung liefert die Kreisel-Startspannung (140V, 400Hz Drehstrom) und -Haltespannung (94V, 375Hz Drehstrom) sowie verschiedene andere Spannungen, darunter +28V gefiltert, +-30V geregelt und +-10V hochgenau. Die Platform-Elektronik enthält die Gegenkopplungsverstärker für die Beschleunigungsmesser, die Servo-Steuerung für die Stellmotoren, einen Detector für mögliches Gimbal-Flipping, eine go-no-go-Schaltung und eine Blinklicht-Ansteuerung. Der Rechner führt zwei Hauptaufgaben durch: Zunächst werden die Beschleunigungswerte zweifach integriert - so werden Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke ermittelt. Parallel dazu wird die Platform während des Fluges über die Erde so nachgestellt, daß das stable element immer horizontal bleibt und die x-Achse immer nach Nord zeigt. Der Computer ist zusammen mit anderen Rechnern (Tacan-, Bomben-Rechnern und anderen) auf einem Rack angeordnet. |