LN-3 INERTIAL NAVIGATION SYSTEM







Computer

Der "Computer" enthält drei Subsysteme: Stromversorgung, Platform-Elektronik, Rechen-Elektronik.

Die Stromversorgung liefert die Kreisel-Startspannung (140V, 400Hz Drehstrom) und -Haltespannung (94V, 375Hz Drehstrom) sowie verschiedene andere Spannungen, darunter +28V gefiltert, +-30V geregelt und +-10V hochgenau.

Die Platform-Elektronik enthält die Gegenkopplungsverstärker für die Beschleunigungsmesser, die Servo-Steuerung für die Stellmotoren, einen Detector für mögliches Gimbal-Flipping, eine go-no-go-Schaltung und eine Blinklicht-Ansteuerung.

Der Rechner führt zwei Hauptaufgaben durch:
Zunächst werden die Beschleunigungswerte zweifach integriert - so werden Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke ermittelt.
Parallel dazu wird die Platform während des Fluges über die Erde so nachgestellt, daß das stable element immer horizontal bleibt und die x-Achse immer nach Nord zeigt.

Der Computer ist zusammen mit anderen Rechnern (Tacan-, Bomben-Rechnern und anderen) auf einem Rack angeordnet.